МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Системы, в структуре которых используются контроллеры, микропроцессоры, ЭВМ и прочие цифровые устройства, относятся к категории дискретных систем. Дискретные системы отличаются от непрерывных тем, что среди сигналов, действующих в системе, имеются сигналы, дискретные по своей физической природе или полученные из непрерывных квантованием по уровню, по времени, или одновременно по уровню и по времени. Сигналы, квантованные по уровню, имеют место в релейных системах, квантованные по времени - в импульсных системах. Цифровыми называют системы, в которых действуют сигналы, квантованные и по времени, и по уровню, т.е. в виде цифровых кодов.

Классическим примером дискретных автоматических систем являются системы, использующие в контуре управления цифровые регуляторы. Непрерывный сигнал рассогласования, поступающий на вход регулятора, преобразуется в последовательность импульсов цифрового кода сигнала ошибки. Эта последовательность преобразуется в соответствии с законом регулирования в другую последовательность импульсов, которые цифроаналоговым устройством преобразуются в выходной непрерывный сигнал регулятора.

СОДЕРЖАНИЕ

Основные понятия. Основные термины математического моделирования. Построение моделей. Виды моделей. Имитационные системы. Теория игр. Методология моделирования.

Математическое описание систем дискретного управления. Решетчатые функции. Теорема Котельникова-Шеннона. Разностные уравнения. Дискретизация автономных систем. Дискретное z-преобразование. Преобразователь непрерывного сигнала в цифровой код. Цифровое вычислительное устройство. Передаточные функции ЦВУ. Частотные характеристики ЦВУ.

Модели состояния линейной дискретной системы. Математические модели дискретных систем. Построение дискретного представления непрерывной системы. Операторная форма модели. Решение разностных уравнений. Установившийся режим. Элементарные звенья дискретных систем. Элементарные звенья 1-го порядка. Элементарные звенья 2-го порядка. Устойчивость дискретных систем. Качество дискретных систем управления.


Текст лекции - Смотреть/скачать   >>   word-2003/doc, 320 kb
Скачать полный курс лекций по основам теории управления   >>   rar/doc, 1 Mб

Поиск по сайту

Это фрейм страницы "Основы теории управления" > "Математические модели дискретных СУ".
Для просмотра всей страницы, нажмите здесь!
Об ошибках, советах и мертвых ссылках: davpro@yandex.ru
Copyright ©2008 Davydov