УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Важнейшей задачей анализа динамических систем управления является решение вопроса об их устойчивости. Техническое понятие устойчивости систем автоматического управления отражает свойство технической системы не только стабильно работать в нормальных режимах, но и "не уходить вразнос" при отклонении всевозможных параметров системы от номинала и влиянии на систему дестабилизирующих воздействий, т. е. наличия или отсутствия в системе способности возвращаться к равновесному состоянию, из которого она выводится возмущающими или управляющими воздействиями. Устойчивость системы - простейшее техническое требование в ряду более сложных требований, связанных с показателями качества и точности САУ. Свойство устойчивости может быть выражено числовыми показателями, которые могут быть вычислены и связаны с другими показателями качества и точности системы.

СОДЕРЖАНИЕ

Критерии устойчивости САУ. Понятие устойчивости системы. Условие устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса. Критерий Гурвица.

Частотные критерии устойчивости САУ. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости Найквиста.

Запас устойчивости САУ. Понятие структурной устойчивости. Понятие запаса устойчивости. Анализ устойчивости по ЛЧХ.

Точность САУ. Статическая точность. Динамическая точность.

Качество САУ. Показатели качества систем автоматического управления. Показатели качества переходного процесса. Последовательное корректирующее устройство. Параллельное корректирующее устройство. Метод Солодовникова. Программы анализа качества процессов управления.

Случайные процессы в САУ. Модели случайных сигналов в САУ. Фильтрация помех. Фильтр Винера. Частотная характеристика фильтра.


Текст лекции - Смотреть/скачать   >>   word-2003/doc, 470 kb
Скачать полный курс лекций по основам теории управления   >>   rar/doc, 1 Mб

Поиск по сайту

Это фрейм страницы "Основы теории управления" > "Устойчивость САУ".
Для просмотра всей страницы, нажмите здесь!
Об ошибках, советах и мертвых ссылках: davpro@yandex.ru
Copyright ©2008 Davydov