СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Теория автоматического управления (ТАУ) это наука, которая изучает процессы управления и проектирования систем автоматического управления, работающих по замкнутому циклу с обратной связью. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Основные задачи теории автоматического управления:
• анализ устойчивости, структурных свойств, динамических показателей качества и точности САУ;
• синтез алгоритмов (аналитических выражений), описывающих блоки САУ и их связи, и обеспечивающих заданное качество управления.
• моделирование САУ с использованием компьютеров и универсальных либо специализированных прикладных программ;
• проектирование САУ с использованием аппаратных средств вычислительной техники и их программного обеспечения.

Проектирование, внедрение и эксплуатация современных САУ подразумевает взаимодействие специалистов различных профилей: технологов, знающих «физические» особенности управляемых процессов и технические требования к проектируемой САУ; специалистов по автоматическому управлению, обеспечивающих разработку САУ; специалистов по вычислительной технике для разработки математического обеспечения САУ, средств автоматизации программирования и организации вычислений в реальном масштабе времени.

СОДЕРЖАНИЕ

Структура и функциональные компоненты САУ. Основные компоненты САУ. Укрупненная схема системы управления. Управление сложными системами. Локальные задачи управления. Многоканальное управление. Регуляторы и задающие блоки. Специальные блоки систем управления.

Математическая модель объекта управления. Система линейных уравнений объекта. Передаточная функция системы. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия.

Временные характеристики САУ. Понятие временных характеристик. Экспериментальное определение временных параметров. Физическая реализуемость.

Частотные характеристики САУ. Понятие частотных характеристик. Годограф. Логарифмические частотные характеристики.

Характеристики элементарных звеньев систем. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено, Апериодическое инерционное звено первого порядка. Интегрирующее (астатическое) звено. Интегрирующее звено с замедлением. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференцирующее звено с замедлением. Апериодическое звено второго порядка. Колебательное звено.


Текст лекции - Смотреть/скачать   >>   word-2003/doc, 510 kb
Скачать полный курс лекций по основам теории управления   >>   rar/doc, 1 Mб

Поиск по сайту

Это фрейм страницы "Основы теории управления" > "Системы автоматического управления".
Для просмотра всей страницы, нажмите здесь!
Об ошибках, советах и мертвых ссылках: davpro@yandex.ru
Copyright ©2008 Davydov